于是杜伏威突然下了一个决定，索性上书李渊，请求入朝。李渊收到报告后自然高兴，批准杜伏威入朝。于是杜伏威将江淮军交给义子王雄诞，自己带了少数亲信于当年七月到长安朝见李渊。

杜伏威的主动献忠心让李渊很是满意，同时也是为了在天下人面前做个样子，李渊加封杜为太子太保，位在齐王元吉之上(那应该就是仅次于李渊、李建成、李世民三人，为大唐第四号人物)。

杜伏威离开后，江淮军很快出了大乱子。当年创立江淮军时，最高领袖是杜伏威和辅公祏两个人，二人自幼为友，长大后又共同起义打天下，号称刎颈之交，辅公佑比杜伏威年长，杜就称辅为兄，军中称辅公佑为“辅伯“，辅的地位与杜相当。

但随着势力的壮大，在权力的引诱下两人的友谊终于出现了裂痕，杜伏威认为辅公祏的地位过高影响了他的领导权，因此杜夺了辅的兵权，只让他担任位高而无权的仆射一职。

辅公祏对此心中不平，于是借口与故友左游仙学神仙术，主动退出权力之争，平时不理政务。

杜伏威临去长安时，将政务交给辅公祏，而将军务交给了自己的心腹义子王雄诞，同时秘令王雄诞监视辅公佑。当年的好友如今竟成了提防的对象。

辅公祏毕竟不是甘心雌伏的人，杜伏威一走，他就和左游仙密谋发动兵变。

辅公祏唯一的障碍就是王雄诞，王雄诞是杜伏威的义子和最宠爱的大将，绝对忠于杜伏威，他手握江淮军军权，不除掉他兵变就不可能成功。

于是辅公佑使出反间计，伪造了杜伏威的笔迹写信给王雄诞，信中无缘无故地责备王雄诞有贰心。

王雄诞在战场上是有勇有谋的良将，但讲到政治斗争就不是对手了，收信后王非常伤心，就此托病在家不再沾手军务，想以实际行动向杜证明自己的忠心耿耿绝无贰心。

王雄诞的行为正中辅公祏下怀，辅公佑乘势而起就势接管了江淮军，又伪造了杜伏威密令，说在长安受到虐待，要辅公祏起兵造反。

以辅公祏在江淮军中的号召力，加上又有杜伏威的密令，兵变非常顺利，江淮军于武德六年八月宣布脱离李唐重新独立，辅公祏自称皇帝，国号宋，以左游仙为兵部尚书。

辅公祏派人到王雄诞家中劝他归顺，王雄诞才终于明白自己上当受骗，但大势已去，已无法阻止。王雄诞尽忠于杜伏威，严词拒绝了辅公祏的劝降，力战而死。

李渊听了大怒，就命令李孝恭为总管，李世绩为副总管带领着杜伏威的军令；还有跟随杜伏威来的另一位义子西门君义前去平灭辅公佑的叛乱。

西门君义和王雄诞并称江淮双雄，他的武艺虽然不及王雄诞，不过铁面无私，一直被杜伏威维以重任。而西门君义也做的很尽心，一旦发现违纪者无论亲疏尽皆处罚。

两军一对垒，西门君义催马到了阵前大声喝道：“你们可还认得西门君义？为何敢反叛总管？我这里有大总管的军令在此！尔等还不投降更待何时？”

江淮军一听个个惊骇，裹足不前；有的甚至直接放下武器投降。

辅公佑一看赶紧命令自己的嫡系上前维持阵型，斩杀叛乱者，没想到这一下激起兵变，反抗更加剧烈。

李孝恭一见大手一挥，唐军一拥而上，将江淮军打得大败。现在李唐军队刚刚灭了王世充和窦建德，士气正旺；颇有老子天下第一的架势。

而江淮军连逢大变，阵前又被西门君义扰乱的军心，一阵而溃。李孝恭看到一路穷追猛打，根本没有给辅公佑一点调整的时间。

唐军接连攻克辅公祏所占据的芜湖、梁山、丹阳等地。唐军到达丹阳时，辅公祏畏惧而带兵逃跑，唐军在后追击。

辅公祏逃到武康时，当地农民将其抓获，送到丹杨。辅公佑知道自己难逃一死，大概是不甘心一个人上路，辅公祏向唐军主帅李孝恭揭发杜伏威才是谋反主谋，有密令为证，就是这回来的西门君义也是谋反中人。

李孝恭趁机诱杀了西门君义，随着这最后一员大将的死去，江淮军从此烟消云散。李孝恭随即禀报李渊，说发现杜伏威才是谋反的幕后主谋，人证物证俱全，于是李渊动手剥夺了杜伏威的官职爵位并籍没其家眷。