理查德有很深的宗教兴趣，他发现他与法国国王罗贝尔二世有很多共同之处，他在军事上帮助了法国的勃艮第公爵。

同时他还和布列塔尼建立了一个婚姻联盟，他娶了布列塔尼赶公爵戈弗雷.德.雷恩的妹妹朱迪斯，而他的妹妹阿莲诺拉则被他嫁给了佛兰德斯公爵鲍德温四世。

因此要说起来的话，威廉和布列塔尼公爵、佛兰德斯公爵那都是有亲戚关系的，他认为自己可以拿着这个来做些文章，用来让两个公国的民众接受他的统治。

在1000 - 1001年，理查德二世在莫尔坦伯爵领的科唐坦半岛击退了英格兰国王埃塞雷德二世(Ethelred II)所领导所率领的军队。

英格兰国王埃塞雷德二世曾经已经下达命令，要把理查德抓获，绑在一起，带到英国，但是英国人并没有为诺曼骑兵的快速反应做好准备，他们完全被打败了，而埃塞雷德二世也被俘虏了。

在这之后，理查德慷慨地施放了埃塞雷德二世，并通过他的妹妹艾玛.德.诺曼底与英格兰国王埃塞雷德二世的联姻来改善与英格兰的关系。

这段婚姻意义重大，因为它后来给了他的孙子，征服者威廉，这是他继承英国王位的基础。

在1013年，瑞典人入侵英国时，改善的关系被证明是有益的，艾玛和她的两个儿子爱德华和阿尔弗雷德逃到诺曼底，之后不久，她的丈夫英格兰国王埃塞雷德二世也跟着她逃到了诺曼底。

在埃塞雷德二世死后不久，艾玛被迫嫁给了新的英格兰国王克努特大帝，而理查德也被迫承认新政权，因为他的妹妹再次成为王后。

在他统治期间，理查德与北欧海盗有过接触。他雇佣了维京雇佣兵，并与在前往英国的瑞典国王奥拉夫签订了一项条约。

在之后的几年，理查二世委托他的办事员和忏悔者，圣昆廷的杜多，把他的祖先描绘成道德正直的基督教领袖，尽管他们的领主和邻近的君主国背信弃义，他们还是创建了诺曼底。

显然是一项旨在使诺曼人定居合法化的宣传工作，尽管它包含了许多历史上不可靠的传说，但作为他父亲和祖父、理查德一世和威廉一世的统治，它基本上是可靠的。

在1025年和1026年，理查德更是证实了他的曾祖父罗洛在鲁昂赠送给圣欧恩的礼物。

1026年8月28日，第四代诺曼底公爵死了，他的大儿子理查德三世，威廉的叔父，成了诺曼底的第五代公爵。

理查德三世(1006.1.2 - 1027.2.3)是理查德二世的长子，死于1027年。理查德短暂的统治持续了不到一年，它以他兄弟的反抗开始，以未知的原因结束了他的死亡。

当理查德二世于1026年8月去世时，他的长子理查德三世成为了诺曼底公爵。在他的统治开始后不久，他的兄弟罗贝尔，不满于他的统治，在诺曼底边界上的西蒙斯，反抗他的兄弟。

罗贝尔包围了法莱斯镇，但很快就被理查德的脚后跟抓住了，然后他就逼迫罗贝尔宣誓效忠，而后释放了他。

当理查德解散了他的军队，回到鲁昂时，他突然去世了(有些人怀疑地说这是罗贝尔暗杀了他)。

最后公国被传给了他的弟弟‘华贵者’罗贝尔一世，威廉的父亲，第六代诺曼底公爵。

这本书所讲述的这一切故事的开端，就是从第六代诺曼底公爵罗贝尔一世和他的私生子威廉开始的。