‘宪骑兵’这种后世法兰西王国大行其道的骑兵兵种便应运而生。

宪骑兵，小名叫敕令骑士，外号馅饼骑士，英文名Gendarmes，没有knight一字，跟骑士毛线关系都没有！

宪骑兵发源于15世纪末，1812年及之后还存在，寿命够长的，其最辉煌时期是15世纪末到16世纪中叶。

所谓宪骑兵（Gendarme），是贵族出生的重装骑兵，主要在欧洲历史的中世纪晚期到现代早期之间服务于法兰西军队。

和十五世纪的多数君主一样，日益增长的战争迫使法王试图保持一支职业化的常备军应对挑战，特别是来自延绵不断的百年战争的威胁。越来越激烈的战斗和长时间的战争使古老的封建兵役制度渐渐瓦解，如今士兵们为了佣金和战利品进入军营，而不是出于完成封建义务的目的。然后，维持这样一支庞大佣军的费用和补给是难以承受的，而且他们的忠诚在敌人的贿赂面前十分廉价。

这一时期骑士老爷们依旧像古老的契约那样从军——每年40天的服役义务，但对法王来说他们的危害胜于作用。除了在战场上恶劣的纪律和糟糕的表现外，不少无地的骑士在和平时期依旧拒绝解散保持战事建制，向法王索要军饷，甚至干脆变成强盗危害当地治安。

被重重问题困扰的法王最终决定改革，建立一支规模适度，听从指挥，能长期服役的部队。1439年，查理七世在奥尔良决定组建一支这样的部队，来应对阿马尼亚克战败后力量的空虚。他颁布法令设立有固定建制、常驻、并且按照规定编制组织的常备军。在这些军事单位中服役的人员会签订持续服役一年或更长时间的合同。第一条这样的法令是由查尔斯七世国王于1439年在奥尔良大议会签署，意在建立一支军队的骨干以击溃阿马尼亚克的毁灭性侵袭。

连队中的重装骑兵几乎完全是出身高贵之人，他们在较早的封建军队中会以骑士身份服役。在很多方面，他们仍然与骑士极其相像——身披全身板甲，乘马作战，手持重型骑枪冲锋。

必须强调，在百年战争期间，骑士，以及稍晚些时候的宪骑兵，在步战中同样优秀，这是那一时期的传统，是对英国军队中大量长弓手发射的致密箭雨的回应。就实例来说，宪骑兵只是单纯的重骑兵，因此并非所有成员都是骑士，尽管如此，他们与骑士相当的地位，以及大多数人是，或者有资格成为骑士的事实，令人相信称他们为宪骑士会更为准确。

宪骑兵作为王权的产物，绝对效忠于法王。为了加强这一纽带，部队指挥官一般由法王信任的高层贵族担任，而普通士兵的审核也极为严格，通常是品行良好，忠诚的下层贵族青年通过上层贵族的推荐和保证进入部队服役，而一些桀骜不驯的贵族家庭一般会被拒之门外。此外，士兵多数时候不被允许在家乡服役。

在十六世纪早期，宪骑兵以精良的装备，视死如归的勇气和严明的纪律成为全欧最恐怖的骑兵，彻底洗刷了百年战争中法国骑士的颓势。他们通常排成两列或三列——最大程度地接触面，向敌人发动摧枯拉朽的冲锋。

宪骑兵有如此之多的优势，以至于威廉在建立常备军和三大军团时就大力组建了数十支宪骑兵连队，后来更是划归各自军团中组成常备骑兵团或是近卫骑兵团，这就是威廉常备军三大军团中骑兵的主要构成。

至于那些封建骑士，除了少部分加入宪骑兵和步兵中担任指挥官和各级军官之外，大部分封建骑士都加入了骑士团组织，也就是威廉所见到的这支诺曼骑士团——汇聚了各地精锐的诺曼骑士的骑士团。