薛仁杲想起当初父亲的话，只是不准。在前有唐军阻挡无法攻取长安，后有李轨趁机偷袭粮道的情况下，诸将在薛仁杲的身上看不到一丝胜利的希望，将领粱胡郎等人只得率领各自的队伍投降李世民。。

李世民从粱胡郎口中得知西秦军军心不稳，将帅离心离德。当即命令命令行军总管梁实在浅水原扎营引诱薛仁杲部下。宗罗睺知道消息后非常高兴，出动全部精锐猛攻梁实大营，梁实坚守大营不出战。

宗罗睺无奈只得在梁实大营外五里处扎下营寨，一边休整，一边猛攻梁实大营。相持数日之后，宗罗睺军中粮草供应不足，加上连日猛攻梁实大营，士卒疲惫不堪。

李世民见西秦军锐气尽失，当即命令右武侯大将军庞玉在浅水原列阵，宗罗睺见唐军出营列阵，随即率军猛攻庞玉所部，庞玉拼死抵抗，怎奈西秦军攻势太猛，眼见唐军就要溃败。

此时，李世民率军出其不意从浅水原北方出现，宗罗睺见李世民出兵，急令宗罗普带军迎战，李世民率领几十名骁骑率先冲入敌阵，

嗖！嗖！嗖！

抬手几箭射翻几人，在西秦军阵中四处冲突，搅乱西秦军阵型，外围的唐军见主将如此勇猛，里应外合杀得西秦军大败。

见大势已去，西秦军无力再战，宗罗睺只得率残军向着折城方向败退，唐军随后一路掩杀，斩首数千级。

驻军折城的薛仁杲见宗罗睺大败，急忙率军出城，在泾河南岸之下营寨，接应宗罗睺残军。进到营中宗罗睺一脸羞愧对薛仁杲说道：

“少将军，此战不利，罗睺死罪，还请少将军斩下项上人头以正军纪！！！！！”

宗罗睺可是最早投靠薛举的人，也是与薛仁杲一路拼杀才到今天，薛仁杲如何下得去手，急忙拖着宗罗睺说道：“胜败乃兵家常事，今日败了，来日整军再战便是。”

宗罗睺见薛仁杲没有怪罪，心下一安，开口说道：“唐军如今锐气正盛，少将军不可再次与唐军交战，还是会折城，坚守城池为妙！！！”

薛仁杲听宗洛如此说，便率军回到折城坚守。

......

就在宗罗睺被推之后，李世民欲亲率两千骑兵追杀宗罗睺。

窦轨拉住李世民的马苦苦地劝道：“世民啊，薛仁杲还据守折城，城高池深，我军虽已击溃宗罗睺，仍不能轻易冒进，当暂且按兵不动，观察一下薛仁杲的动静。”

李世民一把推开窦轨的手，催马向前说到：“世民心中自有决断，如今我军势如破竹，机不可失，舅舅不必再言！”

李世民不听窦轨的劝谏，连夜率军渡过泾河，将折城团团围住。站在城头的薛仁杲见来不及进城的手下的骁将浑等人到唐军阵前投降，心知一切都完了。

半夜时分，城中守军纷纷偷下城墙，纷纷到唐军营前投降，天亮之后，城中守军所剩无几，薛仁杲知大势已去，便打开折城城门，出城想李世民投降，唐军俘虏薛仁杲的一万多名精兵，五万名男女。

武威李轨得到薛仁杲兵败的消息后，在李世兵出兵平定陇西之时率军向李世民投降，至此李世民彻底平定陇西之地，解除关中的威胁。