徐世绩看了一眼单雄信，见他低头不语，于是开口说道：“出兵当然是越快越好，不能给罗艺充足的时间做准备，我建议先由我率兵十万正面进攻涿郡，吸引住罗艺，然而秦将军和程知节率兵进入太行，作出进攻山西的态势，让山西的李渊所部不敢与罗艺连兵一处，最后单将军和刘黑闼将军率军直扑北平郡，诸位以为如何？？”

见众将对自己的安排没有异议，徐世绩继续开口说道：“罗艺手下多为骑兵来去如风，仗一旦打起来，以步抗骑只能是结硬寨，打呆仗，我意让王君廓将军集中全军一万骑兵随秦将军一同进入太行山，待我军与罗艺军对峙，王将军率一万骑兵出太行，袭扰罗艺军的粮道，不知王将军以为如何？？？”

“既然徐将军为主将，我王君廓服从主将的安排，尽全力破坏敌军的粮道！！！！”王君廓说道。

商议妥当之后，众人散去各自准备。三天后，徐世绩分兵两路向涿郡进攻，一路由郭孝恪率军三万沿涞水北上进攻涿县，徐世绩亲率六万大军进攻固安城。

原本得知窦建德投降朝廷的消息后，罗艺派人前往长安联李渊，表示愿意以上谷、渔阳、涿郡三郡之地投靠李渊麾下，可还没等他的人到长安，大隋河北的军队就开始进攻涿郡。

罗艺手下的谋士温彦博就曾劝罗艺效仿窦建德一样投降朝廷，被罗艺严词拒绝，执意要投靠李渊，接下率兵南下夺取河北之地，还没等罗艺做好准备，河北的徐世绩就已经率兵攻入涿郡，并包围了固安诚。

罗艺不得不亲自率军十万南下迎战徐世绩。徐世绩得知罗艺率兵南下，急忙撤围固安诚，率军西进和郭孝恪合兵一处，在涿县城外五十里扎下营寨，等着罗艺到来。

罗艺率军走到固安，见徐世绩西进，进攻涿县，在固安留下一万守军，便径直向涿县跑来。在涿县外与徐世绩的对峙，罗艺是百般挑战，徐世绩只是不迎战，相持十数天，突然传来涿县被郭孝恪率兵攻破，身后的粮道也遭到王君廓率领的一万骑兵多次袭扰，只得分兵两万前去剿灭王君廓，护住粮道。

而此时，单雄信率兵十万沿宁河一线东进，攻入北平郡，并直插卢龙城。卢龙城守军见单雄信率十万人围攻卢龙，直接弃城而逃，单雄信一路追击，直接攻破北平郡城，整个北平郡望风而降。

单雄信在平定北平郡后，留下两万人让刘黑闼率领驻守北平郡城，自己则率军八万，快速西进，进攻渔阳郡的燕山要塞。

单雄信平定北平郡的消息传回，与徐世绩一直对峙的罗艺连夜率军撤回蓟县，并下令放弃渔阳郡，将十数万军队尽数调回蓟县城中，打算在蓟县城下和徐世绩、单雄信的大军决一死战。

徐世绩等着罗艺撤军，尾随其后，攻取蓟县西南的良乡城，以良乡城为依托，加固城防，等着单雄信大军平定渔阳之后，合兵一处，在全力攻击蓟县。

由于罗艺将渔阳郡的兵力尽数调走，单雄信十分轻松地拿了渔阳郡，在和徐世绩取得联系之后，率军到良乡和徐世绩汇合。两军在良乡稍作休整，便以王君廓的一万骑兵为先锋，向着蓟县挺进。