由于现代的大数据处理技术很是成熟，这种全地球图像的高清准确比对，都能够在毫秒级别内准确完成。

经过二次定位之后，误差精确度可以到厘米级的误差水平。他的地图系统就可以完全恢复了。

而只要进行了一次准确定位之后，系统就可以根据位感陀螺仪的作用下，精确检测到相对的移动位置信息。

在没有二次校准的情况下，误差范围为1万

公里，移动误差1米。

此时再配合以系统内置的高精细全球地图信息，完全可以满足定位的需求。

赵锋决定启动自然定位系统。

这套系统，首先需要利用天体来定位初步的经纬度。而在白天的天体定位，主要就是依靠太阳来进行。

经度定位，是根据对观测太阳在天空东西方向的位置，来推算当地时间。再求得它与格林威治标准时间的时间差，从而推算出经度。

纬度定位，则是测量太阳在天空南北方向的位置，加上太阳直射点来计算得来。

太阳直射点的推算，则是根据精确的日期来求得的。

随着地球的公转，太阳直射点一直在南回归线到北回归线之间移动。

每年六月底夏至的时候，太阳直射位置在北纬23.2六度，也就是北回归线，这里是太阳直射最北边的位置了。

从这一天开始太阳直射位置就开始向南移动，9月底到了秋分节气，太阳正射在赤道上，再过一日，太阳就直射到了地球南半球。

一直到了12月底冬至时节，太阳的直射位置在南纬23.2六度位置，这就是南回归线。

这就走了半年时间。而太阳直射点，也在地球南北回归线之间，从北到南摆动了4六.52度的角度。

然后太阳开始往回走，开始了从南到北的旅程。到第二年3月底春风时节，太阳直射位置刚好通过赤道，从南边移到了北边。直到第二年六月底夏至，回到北回归线。这半年时间，太阳直射角则是从南到北摆动了4六.52度的角度。

这样在一年三百六十五天的时间，太阳在南北回归线之间走了一个来回，总共走过93.04度的角度距离。

因此，每过一天，太阳在直射角就在地球上移动0.255纬度。

这时候如果有一个人一直固定在一个地方，一年三百六十五天，都在最正午的时候观测太阳的位置，他就会发现太阳是以每天0.255度的角度，在天空沿着南北方向移动着的。

所以只要知道当前的时间，就可以对应推算出太阳直射点纬度。纬度的计算，是以北半球为正数，南半球为负数。

这时候只要准确测量出太阳的仰角，用90减去太阳仰角，再加上太阳直射点纬度值，就是自己当前的纬度。

海面上测量太阳仰角，他的原理，就是观察者和太阳之间连成一条直线，再求出这条直线与海平面的夹角，就是太阳仰角。

在航海仪器中，使用的六分仪，正是基于这个原理来实现的。这个六分仪的原理提出者，正是大名鼎鼎的物理大师牛顿。

六分仪的扇状外形带有刻度，其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜，这个叫地平镜，是用来观测海平面的。

另外一个与指标相联的活动反射镜，这是指标镜，用来通过反射，来观察太阳，这样就能看太阳，又不至于太刺眼。

使用时，观测者手持六分仪，转动指标镜，通过旋转角度，这时候视野左右两侧，就同时出现了太阳与海平线。

当使用者把太阳未知与平面重合在一条平面上时，这就说明已经准确测量到了。这时候，就可以从读数中读取太阳仰角。

赵锋的随身ar电脑系统，依赖高精度深度摄像头的工作，已经内置了类似六分仪的太阳仰角观测技术，而且精度为0.01度，其中有效精度则是在0.05度。

也就是说，赵锋的头带式ar电脑系统，通过天体定位的准确度，能够达到5公里左右的误差水准。

因为马尼拉和北京位于相同时区，所以赵锋一直采用的是北京时间，并不需要进行修正。

于是赵锋下达指令：

“测量太阳仰角，推算经纬度！”