“姿态运动方程。”老猫把新的方程发了过来，同时瞄了他一眼，“注意那个q是姿态四元数向量。”

“三个欧拉轴方向，最后一个欧拉转角吧？清楚。”唐跃点点头，“我们接着说那个笑话，上帝很奇怪，于是问贝利亚，你血债累累，为什么血液只淹到了你的腿？贝利亚回答说:……”

“这里有两个模拟结果，第一个忽略挠性太阳能帆板对航天器的影响，第二个考虑了影响。”老猫又发过来一大片恐怖的数字和图表。

“你给我这个干什么？”

唐跃瞪眼。

“检查一遍，有没有问题。”

“问题是我看不懂啊伙计，你把我当拉马努金么……自学就能成大师？”唐跃翻动页面，皱了皱眉头，接着埋头计算，“我们还是接着说那个笑话，贝利亚回答说:因为……”

“因为我站在斯大林的肩上。”老猫摇摇头，“你为什么要孜孜不倦地给我讲这个？这个古老的政治笑话和你爷爷的年纪一样大。”

唐跃一愣，“什么？站在斯大林的肩上？”

老猫也一怔，“不是么？”

“不是啊。”唐跃摇摇头，“贝利亚回答说:因为你没在血液里加抗凝剂——所以他站在了凝固的血细胞上，上帝看到的只是上层的血清——这是我们中学生物老师讲的，当时他在上血液与血清这节课。”

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“听着，这是一个策略，非合作目标交会与对接的方法和控制步骤，我们都清楚联合空间站目前完全不受控制，在这种情况下对接无疑是极为困难的。”老猫一屁股坐到桌沿上，胳膊肘搭在显示器上，“所以我们要在一个合适的距离上设置一个停泊点，让天舟飞船在这个距离上对空间站进行观测和分析。”

“要保持多远的距离？”唐跃笔走龙蛇，刷刷地计算。

“不知道，我还在计算。”老猫摇头，“麦冬小姐在么？”

“她在无信号区内。”

“天舟货运飞船是无人飞船，让一艘无人飞船与一台失控航天器对接，最重要的是自适应，我们遥控干涉有延迟，肯定是来不及的。”老猫接着说，“整个计划要分为三个大部分……第一是相对运动的分析与判断，这个是交会的前提，天舟飞船必须精准地分析出联合空间站的姿态、轨道和运动状态，并做出预判。”

“它能办到？”

“办不到。”老猫回答，“所以这个我们来搞定，包括着陆点的问题，我们必须让飞船的着陆点尽量靠近昆仑站，但飞船一旦真正进入大气层，着陆点就无法做大型变动了，所以这个得打提前量。”

“太复杂了。”唐跃把手中的笔放下来，沉默了片刻，最后说。

即使是唐跃这种外行人，都能体会到这个计划的复杂程度。

“复杂不可怕。”老猫说，“再复杂再混乱的死结都是由简单的绳子串起来的，只要你找准方向，问题就会迎刃而解——而且这还是三部分中最简单的。”

“第二部分呢？”

“第二部分是自动控制。”老猫说，“你是学机械电气的，知道自动控制的根本原理是什么，负反馈——天舟飞船必须自己适应联合空间站的姿态和运动状态，自适应是一切的关键，根据微波雷达与对接传感器的数据调整自己的状态，反复纠偏，这要求极高的精度，极高极高的精度，极高极高极高的精度。”

老猫一共用了六个极高强调条件的苛刻。

“它能办到么？”

“办不到。”老猫回答，“所以这个还是由我们来搞定，女士们先生们，让工作站玩票大的吧，把机箱拆了，准备足够的冰块来降温，就算它在这之后挂了，那也是死有余辜啊不，死得其所。”

“第三部分是交会对接，或者说捕获。”老猫说，“如果前两步顺利，那么在最后阶段，天舟飞船将捕获联合空间站，与后者对接，把麦冬小姐接出来，然后迅速脱离，调整姿态再入大气层——整个过程都将由电脑控制，必须干净利落，一气呵成，不能有任何延误，有一丁点延误就是两船一命。”

“它能办到？”

“它必须办到。”

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（作者君闲话:连志玲姐姐都结婚了，白云苍狗啊。）