在火炮的掩护之下，数百只沙船进入了运河，在运河东岸放下大队的崇明军步兵。

镇将陈名扬带着五千士兵，向着镇江城攻去。

运河边到处都是屋舍楼宇，运河和长江的交汇处非常的繁华，哪怕是镇江城外依然热闹的像集市一样。今天更是元宵佳节，使得各处更是热闹非凡。

崇明军来的太快太突然，百姓们惊慌过后发现是明军打了过来，无不欣喜万分。相对于异族的残暴统治，被逼着剃发易服，他们更加的怀念前明的日子。而此时距离江南沦陷不到一年，所有的百姓心里上还没有完成身份的转变，他们依然还认为自己是明人。现在朝廷的军队打了过来，岂能不激动万分。

百姓们箪食壶浆，迎接着崇明军的到来，也有热血的青壮男人，取出家中的钢叉铁铲，追随在崇明军的身后。

镇江城中，城内的百姓也骚动了起来，有百姓不断的暗中联合。平日里慑于清军的淫威，大部分人不敢异动，现在有强大的王室从江上而来，再不动手还等些什么！江上帆桅林立的情形给了他们极大的信心，崇明军强大的火力更使得他们信心百倍。虽然有很多百姓的房顶被炮弹击中，也有亲人被炮弹砸伤，可是却没有多少人抱怨。

感受着城中的人心浮动，马得功知道大事不妙，江中的明军实力太过强大，城中的百姓又人心浮动，镇江是守不住的。

既然守不住当然不能送死，马得功本就不是忠贞之辈，他为了荣华富贵当了汉奸，现在又岂会为满清尽忠？

判断了形势之后，迅速的集结军队，打开了东门仓皇逃将出去。西门明军已经从运河上了岸，马得功根本不敢和明军交战。

陈名扬从运河上了岸后，根本没有清军前来阻截，轻而易举的进入了镇江城，这才知道守将马得功竟然逃跑了！

马得功既逃，镇江知府李卫国主动投降，镇江城又重归大明旗下。

正月十七日，任思齐率领崇明军主力抵达镇江城，派遣阎应元率一镇士兵攻打丹阳金坛，阻住苏常各府清军救援南京之路。然后下令主力步兵下船上岸，沿着陆路向南京进发。因为镇江再向上的长江江面变得很是狭窄，加上水流湍急，乘船的速度远没有步行快。

任思齐亲自带着四万步兵沿着陆路向南京进发，由茅十八统帅着船队沿着长江逆流而上，水陆并进，向着南京攻去！